Im Gemeindegebiet von Frontenhausen gibt es 39 Baudenkmäler und 36 Bodendenkmäler. U. a. eine Siedlung der Stichbandkeramik, der Gruppe Oberlauterbach, der Münchshöfener und Altheimer Gruppe, des Endneolithikums, der Bronze-, Urnenfelder- und Latènezeit sowie des frühen Mittelalters.